Efficient
高效
膝关节PSI截骨导板系统
Precise
精准
Smart
智能
Safe
安全
1分钟实现膝关节术中精准截骨
工作流程
三位一体关节手术机器人

ALL-IN-ONE JOINT ARTHROPLASTY ROBOTIC SYSTEM (TKA, THA, UKA)
产品特点
-CT图像自动分割，可自动识别修复异常图像;
-机械臂阻抗模式控制，相对于导纳控制，拖动
 时灵活、省力;
-膝：免髋、踝配准;
-髋：支持快速模式(默认增强)，股骨免配准;
-采用智能肢体随动跟踪算法;
-膝：术中随时调整加截;
-髋：术中随时调整磨削直径和深度;
-智能推荐假体;
-可视化配准，引导分区采点;
-膝：软组织间隙平衡测量;
-膝：锚定单侧截骨量调整，支持严重内外翻病例规划;
-髋：术前动态模拟关节活动范围提供手术效果评估;
-双重安全边界保护;
-自定义边界保护范围;
-膝：可支持CR假体后交叉韧带保护;
-髋：可提供磨削深度保护;
-机械臂关节超限保护;
-内置UPS应急供电装置，稳定可靠;
-高帧率光学定位，实现术中实时精准定位;
-亚毫米级高精度空间配准;
-亚毫米级截骨/磨削精度，实时显示精度;
-膝：可视化指导胫骨平台假体精准安放;
-髋：可视化股骨颈部切骨线和髓腔开口引导;
规划 将患者CT数据导入关节置换手术导航定位系统，经图像分割后进行三维重建，并基于该模型进行假体规划。
配准 显露骨骼后，进行骨骼配准，通过光学定位仪对患者活动进行实时追踪。
截骨/磨骨 机械臂定位导航、边界保护、磨骨切骨状态实时显示。
05.股骨颈截骨
09.术后评价                                           08.髋杯植入                                    07.髋杯扩孔                                     06.髋臼配准
工作流程-髋关节机器人
01.导入患者CT                                        02.分割重建                               03.术前规划                                           04.股骨配准
05.骨骼注册
09.术后测量                                        08.平面验证                                      07.精准截骨                                   06.间隙测量
工作流程-膝关节机器人
01.导入患者CT                                      02.分割重建                              03.术前规划                                             04.术前准备
05.骨骼注册
09.术后测量                                        08.骨骼开孔                                      07.精准截骨                                   06.间隙测量
工作流程-单髁机器人（即将上市）
01.导入患者CT                                      02.分割重建                              03.术前规划                                             04.术前准备
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